Plánuje se zpoplatnění rychlostních komunikací bez výjimek.

Nezpoplatněné úseky tvoří v současné době 15 % z celkové délky rychlostních silnic a dálnic. O výjimkách se vedla jednání již v předchozích obdobích. Proti zpoplatnění převážily v předchozích obdobích argumenty , které zvýrazňovaly místní využívání a návaznost komunikací na další úseky zpoplatněných úseků. Ministerstvo dopravy ČR zdůvodňuje  plánované úpravy  snahou vytvořit spravedlivé prostředí na silnicích pro všechny. Seznam nezpoplatněných úseků:

Praha Spořilov – Praha Chodov, Kývalka – Brno Slatina, Brno jih – Brno Chrlice, Chotoviny – Měšice, Beroun východ – Beroun centrum, Hranice hl.m. Prahy – Zdiby, Praha H. Počernice  – Praha Běchovice, Praha Slivenec – Praha Ruzyně, Pavlov –Velká Dobrá, Kamenný Dvůr – Cheb, Praha Ruzyně – Kněževes, Praha H. Počernice – Praha Radnice, Bezděčín – Mladá Boleslav průmyslová zóna, Olomouc Slavonín – Olomouc Holice, Frýdek-Místek – Tošanovice, Český Těšín jih – Český Těšín sever, Brno Modřice – Rajhrad, Pohořelice sever – Pohořelice jih, Otrokovice sever – Otrokovice východ, Ostrava – Frýdek.Místek, Bystřany – Řehlovice

Mapa úseků na stránkách MD ČR.